近日,在土耳其伊兹密尔举办的第26届CISM-IFToMM机器人设计、动力学与控制研讨会(RoManSy 2026)上,由南方电网超高压公司梧州局员工黄学能参与联合攻关的一篇论文,斩获会议研究金奖(ex-aequo,并列),标志着梧州局科研成果登上国际机器人领域顶尖学术舞台。

获奖证书。
RoManSy是机器人学领域历史最悠久、权威性极强的国际学术会议,收录成果由Springer出版,纳入Scopus、EI核心数据库。本次颁发的研究金奖(ex-aequo,并列)为会议最高级别论文奖项,含金量高、行业认可度强。
获奖论文《CGA-Based Kinematic Analysis and Networked Design of Platonic-Archimedean Polyhedral Mechanisms》,聚焦电网智能巡检机器人运维、施工现场临时设施搭建等电力一线实际场景,围绕柏拉图—阿基米德多面体机构开展构型创新研究。团队依托共形几何代数(CGA)搭建精准运动学分析模型,创新提出组网构型设计方法,把前沿机构理论转化为工程技术方案,可为输电智能巡检机器人灵活作业、现场临时设施快速搭建提供新的理论支撑与技术路径,具备较好工程推广价值。
本次获奖,是梧州局厚植创新土壤、聚力科研攻关的重要成果,彰显梧州局坚持科技赋能电网运维,主动探索前沿技术服务电力生产的创新风貌。(黄波 陈树平)
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